شاهد روبوتًا يقشر قرعًا ببراعة تشبه الإنسان

يُظهر الروبوت الذي يقشر الخضار بنفس الطريقة التي يفعلها البشر مستوى من البراعة التي يمكن أن تساعد في تحريك الأشياء الحساسة على طول خط التصنيع.

غالبًا ما يتم تكليف الروبوتات النموذجية بتقشير الخضروات لاختبار قدرتها على التعامل بعناية مع الأشياء الغريبة. لكن هذه التحديات عادة ما تكون مبسطة، مثل تثبيت الخضار في مكانها، أو اختبار فاكهة أو خضروات منفردة فقط، مثل تقشير الموز.

الآن، طور بولكيت أغراوال من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وزملاؤه نظامًا آليًا يمكنه تدوير أنواع مختلفة من الفاكهة والخضروات باستخدام أصابعه في يد واحدة، بينما يتم تقشير الذراع الأخرى.

يقول أغراوال: “إن هذه الخطوات الإضافية للقيام بالتدوير هي أمر واضح جدًا بالنسبة للبشر، ونحن لا نفكر فيه حتى”. “ولكن بالنسبة للروبوت، يصبح هذا تحديًا.”

أولاً، تم تعليم الروبوت في بيئة محاكاة، حيث حصل على مكافأة خوارزمية مقابل الدوران المناسب وعقوبة إذا قام بالتدوير في الاتجاه الخاطئ أو لم يدور على الإطلاق.

بعد ذلك، تم اختبار الروبوت في ظل ظروف العالم الحقيقي من خلال تكليفه بتقشير الفواكه والخضروات مثل اليقطين والفجل والبابايا. واستخدمت يدًا واحدة لتدوير المنتج، باستخدام ردود الفعل من أجهزة استشعار اللمس، في حين قامت ذراع الروبوت التي يتحكم فيها الإنسان بعملية التقشير.

يقول أجراوال إن الخوارزمية تواجه صعوبة في التعامل مع الخضروات الأصغر حجمًا والأشكال غير الملائمة، مثل الزنجبيل، لكن الفريق يأمل في توسيع قدراتها.

يقول جوناثان آيتكين من جامعة شيفيلد بالمملكة المتحدة، إن الإمساك بالأشياء وإعادة توجيهها هي مهام صعبة بالنسبة لأي روبوت، كما أن سرعة هذا الروبوت وقبضته القوية مثيرة للإعجاب. ويقول إنه قد يكون مفيدًا في المصانع حيث يجب نقل الأشياء من آلة إلى أخرى بالاتجاه الصحيح.

ومع ذلك، فمن غير المرجح أن يتم استخدامه في البيئة الصناعية لتقشير الخضروات، نظرًا لوجود طرق أخرى بالفعل، مثل مقشرة البطاطس الأوتوماتيكية، كما يقول آيتكين.