روبوت مصنوع من التحلل الحيوي للجيلاتين الخنزير عندما لم يعد هناك حاجة إليه

ذراع روبوت مستوحى من اوريغامي مصنوع من مواد من نباتات القطن والخنازير تحضرلها عندما لم تعد هناك حاجة إليها. يمكن تطوير مثل هذا الروبوت الناعم لتنفيذ الإجراءات الطبية داخل الجسم ثم يمر بأمان من خلاله.

يعد Soft Robotics حقلًا متناميًا لأن هناك عدد من التطبيقات التي يكون فيها جهاز صلب وصلب غير آمن أو غير مرحب به ، مثل العمل في مساحات ضيقة للغاية في الآلات أو على مقربة من الأشخاص – أو حتى داخل -.

معظم الروبوتات الناعمة التجريبية مصنوعة من مواد اصطناعية مثل مطاط السيليكون. الآن ، قام هانكينغ جيانغ في جامعة ويستليك في تشجيانغ ، الصين ، وزملاؤه بإنشاء نسخة بسيطة من السليلوز مستمدة من القطن والجيلاتين من الخنازير ، والتي بعد ذلك غير مؤذية. يمكن التحكم فيها بواسطة جهاز كمبيوتر وحتى بمثابة وحدة تحكم نفسها.

لجعله ، أنشأ الباحثون شكلًا من الأوريغامي ، ويشكلون أنبوبًا يمكن ضغطه وينحني جنبًا إلى جنب ، وانضموا إلى أربعة من هذه الوحدات معًا لصنع ذراع روبوتية بدائية طولها 240 ملليمتر. عن طريق تشديد أو تخفيف ثلاثة مؤشرات ترابط المسافة المتساوية التي تعمل داخل هذا الذراع ، تمكنوا من معالجة ذلك في أي اتجاه باستخدام المحركات الخارجية.

يعمل الجيلاتين أيضًا كمستشعر ، وتغيير المقاومة الكهربائية تحت الانحناء. من خلال تسجيل قيم المقاومة هذه ، يمكن للعلماء تحديد الموقف الذي كانت عليه الذراع بالضبط في أي وقت. حتى أنهم أثبتوا أنه يمكن استخدام بناء أصغر للوحدات النمطية كصدة التحكم لإدخال إشارات بطريقة مماثلة ، عن طريق تمرير قيم المقاومة المتغيرة إلى كمبيوتر صغير ، ويمكن أن تستخدم هذه الإشارات بدورها للتحكم في ذراع روبوتية ناعمة أخرى.

يقول جيانغ: “في المستقبل قد يكون لدينا المزيد من الروبوتات على هذا الكوكب أكثر من البشر ، لذلك سيكون هناك الكثير من النفايات”. “في المكب هو المكان الذي نحتاج إليه لتختفي هذه الروبوتات.” يقول جيانغ إن مواد الروبوت الحالية تتحلل دون ضرر في البيئة ، ولكن ستكون هناك حاجة إلى مواد مختلفة قليلاً حتى تنهار تمامًا داخل جسم الإنسان.

يقول Kaspar Althoefer من جامعة كوين ماري في لندن إن الروبوتات الناعمة يمكن أن تكون مفيدة في مجموعة من التطبيقات ، مثل الضغط على مساحات ضيقة في العمليات الصناعية ، والتفاعل بأمان مع الناس أو حتى في الإجراءات الطبية ، وخاصة الجراحة. يقول Althoefer: “يمكنك في مثل هذا السيناريو أن تترك أدواتك وراءك ، إذا جاز التعبير ، دون مشكلة”. “أعتقد بشدة أن الروبوتات الناعمة يمكن أن تذهب أبعد مما كنا الآن. لا تزال منطقة جديدة إلى حد ما. “