يقفز الروبوت الطائر إلى الأعلى ثم يطير في الهواء مثل الطيور

يمكن للروبوت الذي يمكنه القفز مثل الطيور أن يلغي الحاجة إلى مدارج للطائرات الصغيرة بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة.

تستخدم الطيور القوة الانفجارية القوية التي تولدها أرجلها للقفز في الهواء والبدء في الطيران، ولكن ثبت أن بناء روبوت يمكنه تحمل التسارع القوي والقوى المتضمنة في القيام بذلك أمر صعب.

الآن، قام وون دونج شين – من المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في لوزان (EPFL) – وزملاؤه ببناء روبوت طائر مدفع يسمى RAVEN، يمكنه المشي والقفز والقفز في الهواء لبدء الطيران، بأرجل تعمل مثل أقدام الطيور.

“المركبات ذات الأجنحة الثابتة، مثل الطائرات، تحتاج دائمًا إلى مدرج أو قاذفة، وهو أمر لا يوجد في كل مكان. يقول شين: “إن الأمر يتطلب حقًا بنية تحتية مخصصة لجعل الطائرة تقلع”. “ولكن إذا رأيت طائرًا، فإنه يتجول ويقفز ويقلع. بالنسبة لهم، الأمر سهل للغاية. إنهم لا يحتاجون إلى أي مساعدة خارجية.”

على عكس أرجل الطيور الحقيقية، التي تحتوي على مفاصل في الورك والركبة والكاحل، تحتوي أرجل رافين على مفصلين فقط، في الورك والركبة، يتم تشغيلهما بواسطة محركات. يوجد أيضًا زنبرك في كل قدم يمكنه تخزين وإطلاق الطاقة المرنة. باستخدام عدد أقل من المكونات، تمكن شين وفريقه من الحفاظ على وزن RAVEN يصل إلى حوالي 600 جرام، وهو ما يشبه وزن الغراب.

في الاختبارات الداخلية، يستطيع RAVEN القفز لمسافة نصف متر تقريبًا في الهواء وبسرعة 2.4 متر في الثانية – وهي سرعة مماثلة للطيور من نفس الحجم – وعند هذه النقطة تتولى المروحة المهمة. يقول شين إن القدرة على الإطلاق من أي مكان يمكن أن تجعل RAVEN مفيدًا في مهام الإغاثة في حالات الكوارث حيث لا تستطيع الطائرات بدون طيار الثابتة الجناحين الهبوط أو الإقلاع. لكن أولًا، سيحتاج الفريق إلى تطوير قدرة RAVEN على الهبوط بأمان، كما يقول.

يقول رافائيل زوفيري، الذي يعمل أيضًا في EPFL، والذي لم يشارك في هذا العمل: “لقد شهدنا الكثير من العمل على الروبوتات الطائرة التي تهبط على أماكن مرتفعة، لكن لم يركز الكثير من الأشخاص على الإقلاع بأرجلهم”. “أعتقد أننا سنرى المجالين – الهبوط، أو الجلوس، والإقلاع – يجتمعان معًا في منصات واحدة، حيث نكون قادرين على جعل هذه الروبوتات تطير، وتكتشف فرعًا، وتهبط عليه، وتتعافى، وتقوم بمهمة. ثم انطلق.”