تقوم DeepMind بتجربة يد روبوتية غير قابلة للتدمير تقريبًا
تم تصميم الجهاز الآلي Shadow Hand لتحمل أضرار الاصطدام
شركة شادو روبوت
توفر يد الروبوت الجديدة حركات أصابع سريعة ومرنة للغاية، كما أنها قوية بما يكفي لتحمل الأضرار الشديدة. تساعد هذه المتانة اليد، التي يتم استخدامها بالفعل في تجارب الروبوتات الخاصة بشركة Google DeepMind، أثناء التعلم بالتجربة والخطأ المطلوب لتدريب الذكاء الاصطناعي.
يمكن لهذه اليد الآلية الأحدث التي طورتها شركة Shadow Robot Company ومقرها المملكة المتحدة، أن تنتقل من الفتح الكامل إلى الإغلاق في غضون 500 مللي ثانية وتؤدي قرصة بأطراف الأصابع بقوة تصل إلى 10 نيوتن. ويمكنه أيضًا تحمل العقوبات المتكررة مثل ضرب المكابس للأصابع من زوايا متعددة أو قيام شخص بتحطيم الجهاز بمطرقة.
إن التصميم القوي لليد الجديدة مناسب تمامًا لتجارب الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي والتي تعتمد على التعلم المعزز، والذي يسمح للروبوتات بالتعلم تدريجيًا كيفية التفاعل مع البيئات من خلال التحسس خلال المهام باستخدام التجربة والخطأ، كما يقول رام رامامورثي من جامعة إدنبرة في المملكة المتحدة. .
وقال ريتش ووكر، مدير شركة Shadow Robot، خلال مؤتمر صحفي: “إن أي تفاعل مع العالم يمثل خطر حدوث أضرار تصادمية”.
إحدى المفاضلات هي أن العقرب “أثقل من بعض الخيارات الأخرى، لأن قرارات التصميم تهدف إلى الموثوقية على المدى الطويل”، كما يقول رامامورثي. يبلغ وزن يد الظل الجديدة المكونة من ثلاثة أصابع 4.1 كجم إجمالاً و1.2 كجم لكل إصبع.
هذا الهيكل يجعل اليد تبدو أقل مجسمة بكثير من بعض الأطراف الآلية الأخرى، ولكنها تجعلها أيضًا أكثر تنوعًا: يمكن تعديلها بعدد أكبر من الأصابع إذا لزم الأمر، وكل إصبع عبارة عن مكون معياري يمكن استبداله بسرعة ببديل في حالة من الضرر.
يحتوي كل إصبع آلي على مئات من أجهزة الاستشعار في أطراف أصابعه وعشرات من أجهزة الاستشعار في أجزاء الأصابع الأخرى. تركز الكاميرات الصغيرة على السطح الداخلي لجلد السيليكون الخاص بكل إصبع روبوتي، وقد يؤدي لمس جسم ما إلى تشويه الجلد الآلي، وبالتالي يمكن أن يشير هذا المنظر الداخلي إلى صلابة الجسم وشكله.
يقول إنجمار بوسنر من جامعة أكسفورد: “إنها ممتازة من حيث الاستشعار، وهي قوية للغاية”. “لقد تم تصميمها أيضًا لتكون قابلة للإصلاح بسهولة.”
يقول بوسنر إن بعض مختبرات الأبحاث والشركات، بخلاف Google DeepMind، قد تجد أن اليد القادرة مفيدة. ولكن من المرجح أن تكون باهظة الثمن – لم تعلن شركة Shadow Robot عن سعرها بعد – وقد يفضل باحثون آخرون خيارات اليد الآلية الأرخص، حتى لو كانوا يفتقرون إلى بعض أو كل قدرات الاستشعار والتعامل مع الأشياء المتطورة التي تجمعها Shadow Hand في حزمة واحدة.
المواضيع:
